(1033—1081)明州鄞县人,字公达。俞伟从子。仁宗嘉祐四年进士。神宗熙宁中为都水丞,提举沿汴淤泥溉田,为上腴者八万顷。迁成都路转运使,上十策御戎。加集贤殿修撰。提举市易,岁登课百四十万,拒受赐钱。擢天章阁待制、知庆州,善治军,严约束。王圭荐充帅边,欲以遏司马光之入,充亦知帝有用兵意,屡倡请西征,陈攻讨之略。未及行,暴卒。有《奏议》、《边说》。
君不见贰师将军伐西域,拔刀刺山泉涌出。又不见虞公欲与夏人战,长剑一指停西日。
乃知人有忠诚心,后土皇天相终吉。桓桓将军赵征夷,文才武略当世稀。
昨承简命佩金印,貔貅百万生光辉。南来次师湘口岸。
骤雨连旬江水泛。洪涛汹涌欲渡难,泊舟虽惊总无患。
先锋卜吉将启行,骤雨不息疑群情。将军拜天诉忠悃,云开雨歇天清明。
旌旗映山谷,鼓吹喧江滩。将军倚楼看解缆,顺流西下无狂澜。
军中感叹称稀有,父老欢呼如一口。两广三苗不足平,百蛮重译须奔走。
吁嗟此雨晴,其事非偶然。皇天厌祸乱,助我解倒悬。
此雨骤于十日前,溯流难上江滩船。此雨骤于十日后,行营水浸徒流连。
雨骤我休兵,雨晴我耀武。天意人心总和顺,会看一鼓成功报明主。