元明间宣城人，字友初，一作有初。师泰侄。以胄子除簿尉，有刚直名。后补闽省理官。明洪武初，征录师泰后，大臣有以性之荐，乃避居山阴，更名悦。其从弟仕于朝者，迎归金陵、宣城，俱不往。躬耕自给，以终其身。门人私谥真晦先生。有《南湖集》。
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白居易湛湛尊中酒，有功不自伐。不伐人不知，我今代其说。
良将临大敌，前驱千万卒。一箪投河饮，赴死心如一。
壮士磨匕首，勇愤气咆𠷺。一酣忘报雠，四体如无骨。
东海杀孝妇，天旱踰年月。一酌酹其魂，通宵雨不歇。
咸阳秦狱气，冤痛结为物。千岁不肯散，一沃亦销失。
况兹儿女恨，及彼幽忧疾。快饮无不消，如霜得春日。
方知曲糵灵，万物无与匹。
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