南朝梁彭城安上里人。刘孝绰弟。初为武陵王萧纪主簿。随纪迁转安西将军纪室。后归梁元帝，为黄门侍郎，迁侍中。兄弟并善五言诗，见重于世。
草堂寺寻无名法师诗
刘孝先 〔南北朝〕
飞镜点青天，横照满楼前。深林生夜冷，复阁上宵烟。
叶动花中露，湍鸣暗里泉。竹风声若雨，山虫听似蝉。
摘果仍荷藉，酌水用花传。一卮聊自饮，万事且萧然。
春宵诗
夜楼明月弦，露下百花鲜。情多意不设，啼罢未归眠。
敦煌定若远，一信动经年。
